MIT 的機械工程學博士 James Penn 最近在 Kickstarter 上推出了一個有趣的項目：一款壁掛式的繪畫機器人 Utensil，它可以使用織物記號筆、尖銳物或其他繪圖工具制作多種多樣的藝術作品或設計。
Utensil 是一部占用面積 56 平方厘米的機器人，它采用了一種獨特的線纜驅動系統，同時具備閉環反饋控制能力，可以大面積規模作畫而不犧牲性能。
這臺機器人的一大特色是在T恤上繪制個性化圖案。你只需在電腦上編輯好自己喜歡的圖案，然后給 Utensil 安裝上織物記號筆，它就能在幾分鐘的時間里完成繪畫。
當然，Utensil 的繪畫能力還能展現在制作海報和其他藝術作品上面。由于具備機器人的高精度，它能夠纖毫畢現地還原你需要的圖案。
除了繪畫之外，Utensil 還能通過與其他工具的結合而獲得新的能力，比如對攝像頭（或其他設備）進行可編程的多軸運動控制，激光切割和雕刻，以及銑削。
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