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經常會遇到朋友們在選擇結構光激光器時，對線激光器的景深和成像系統的測量量程會有很大的困惑。本章主要討論結構光激光器以線激光器為例，其景深的具體定義和使用時應該注意的地方。

1．景深的定義

如下圖所示，激光在焦距位置（常用的工作距離位置）線寬最小。設為w0，隨著工作距離變化，其線寬開始增大，到，所對應的變化距離為±ZR ，而±ZR就是線寬對應的景深。

2．景深的變化

以660nm波長的激光器為例。由半導體二極管激發的激光器是橢圓偏振光如下圖所示。為了保證線寬和景深，將橢圓偏振光轉為線偏振光，因此對應的有兩種類型。一種是長軸類型的線偏振光，利于大景深（對應虛線）、一種是短軸為主的線偏振光，利于聚焦（對應實線）

因此由上圖可知，一般出光功率要求的情況下，我們都是用的虛線所對應的激光器類型。比如若工作距離為20cm，對應線寬是200um，其對應景深是70mm左右。

3．景深的選擇

景深的選擇和線寬相關。而線寬本身又與光照能量和系統分別率相關。因此對于低反射率被測物體，適當的選擇大線寬（1mm左右）、大景深（200mm）但是光照強度高類型效果會比較好。

我們經常會用到朋友們對超細線寬的追捧，其實細線寬不是目的，目的是在CCD單位像素中能夠形成比較明顯的對比度分布，因此單位像素的光能量密度才是在使用時應該關心的問題。