xUrban是中國首個“零盲點”“全配置”感知系統(tǒng)，采用了多個專用盲區(qū)Lidar，可媲美行業(yè)龍頭Waymo的傳感器方案，實現(xiàn)了360度“零盲區(qū)”、各種傳感器組合“全配置”，這意味著它能帶來中國首個“零盲點”無人車，打造出了中國市場上首套最完備的可大規(guī)模應(yīng)用的無人車方案。
AutoX是一家全球化自動駕駛公司，以其行業(yè)前沿的自動駕駛技術(shù)聞名，其創(chuàng)始人肖健雄以在3D深度學(xué)習(xí)和自動駕駛領(lǐng)域的開創(chuàng)性學(xué)術(shù)建樹國際聞名，研發(fā)自動駕駛超過13年。
中國首個繁華城市路況、任意點到點無人駕駛系統(tǒng)xUrban
在本次 車展上，AutoX展示了其新一代無人駕駛系統(tǒng)熟練駕馭諸多“中國特色”復(fù)雜路況的視頻，主要地點在深圳市南山區(qū)CBD。
根據(jù)Tech Crunch、Digital Trends等外媒報道，目前世界范圍內(nèi)的無人駕駛公司中，僅有通用Cruise一家在美國舊金山市中心開展成規(guī)模的常態(tài)化路測， 谷歌Waymo在舊金山也僅有少量測試，這意味著AutoX或是全球第二家在繁華都市中心開展常態(tài)化路測的公司。
視頻中，AutoX無人車行駛的道路在深圳市南山區(qū)著名CBD區(qū)域騰訊大廈、百度大廈附近，途徑深圳地標(biāo)華潤春筍大廈，還穿過了人流密集的海岸城購物中心，其間行人橫穿馬路、外賣摩托車逆行、滑板車亂穿、近距離加塞等中國特色路況頻繁出現(xiàn)，但AutoX無人車已能處理得十分流暢。相較于無人駕駛公司通常選擇郊區(qū)、新開發(fā)區(qū)、甚至是封閉區(qū)域路測，AutoX此舉展示出其AI實力有質(zhì)的不同， 在中國市場占據(jù)極大的領(lǐng)先優(yōu)勢。
從零“經(jīng)驗”到老司機(jī)，AutoX系統(tǒng)僅用一個月即駕馭中國一線都市鬧市區(qū)路況， 創(chuàng)下了新的中國速度，也讓其成為目前唯一一家熟練駕馭繁華市中心路況并任意點到點無人駕駛的公司。
根據(jù)公開資料，與通用Cruise當(dāng)前運行的舊金山市中心路況相比，深圳市南山區(qū)的運行場景似乎還要更具有挑戰(zhàn)性。深圳市總?cè)丝诩s為舊金山市的13倍以上，南山區(qū)作為深圳市科技公司總部云集的CBD區(qū)域，是世界人口密度最高的區(qū)域之一。據(jù)悉，AutoX的無人車已經(jīng)在深圳、肇慶、常州、廣州、圣荷塞、拉斯維加斯、山景城、桑尼維爾、帕羅奧托、薩拉托加 等10個不同城市進(jìn)行了路測，積累了大量豐富多樣的數(shù)據(jù)。
中國首款“零盲區(qū)”“全配置”無人車，配備專用盲區(qū)LiDar的傳感器組合系統(tǒng)
AutoX此次展出了兩臺無人車，其中包括一臺白色的沃爾沃S60轎車，配備了AutoX最新版的傳感器系統(tǒng)。升級版的xUrban系統(tǒng)傳感器專為中國城市復(fù)雜路況設(shè)計，包括：360度環(huán)視車規(guī)級攝像頭，一顆128線主激光雷達(dá)（速騰RS－Ruby），多個專為盲區(qū)設(shè)計的角激光雷達(dá)（速騰RS－Bpearl），一顆前向高清固態(tài)激光雷達(dá)（禾賽PandarGT），以及6個毫米波雷達(dá)。全部攝像頭和激光雷達(dá)均與國內(nèi)廠商緊密合作，完全采取國產(chǎn)的傳感器，攜手國內(nèi)廠商，實現(xiàn)了無人駕駛技術(shù)全面自主可控。芯片方面，AutoX一方面通過戰(zhàn)略合作伙伴NVIDIA強(qiáng)大的DRIVE AGX Pegasus平臺，實現(xiàn)了對海量數(shù)據(jù)提供實時處理能力；另一方面也同步攜手國內(nèi)AI芯片廠商（如地平線等），打造完全國產(chǎn)解決方案。
與其他自動駕駛廠商傳感器方案相比，AutoX的傳感器方案更加適合進(jìn)行大規(guī)模應(yīng)用。區(qū)別在于：
1． 專門針對盲區(qū)，加裝了專用盲區(qū)Lidar，視角覆蓋范圍遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過多個16線LiDar拼湊的方案，成為中國首例，特殊針對近距離加塞、行人強(qiáng)制貼近車流等中國特殊復(fù)雜路況。
2． 前向采用分辨率更高、測距更遠(yuǎn)、價格僅十分之一的固態(tài)Lidar，達(dá)到遠(yuǎn)至300米的感知距離。
3． 主Lidar不只是32或64線，而是采用了國產(chǎn)128線高分辨率Lidar，更高的分辨率保證能對小物體進(jìn)行精準(zhǔn)判斷。
此次AutoX的傳感器組合媲美行業(yè)龍頭Waymo的傳感器方案，實現(xiàn)了360度“零盲區(qū)”、各種傳感器組合“全配置”，與Waymo無人車硬件上達(dá)到同步。這意味著AutoX打造出了中國市場上首套最完備的可大規(guī)模應(yīng)用的無人車方案。
AutoX創(chuàng)始人肖健雄對記者表示，“零盲點”激光雷達(dá)覆蓋對中國繁華鬧市區(qū)無人駕駛至關(guān)重要，尤其對于體積更大的車型，如SUV，MPV等，更有效地保護(hù)出小朋友、小貓、小狗等，而且能處理中國特有的近距離加塞。
不只是靜態(tài)展示，在上海車展現(xiàn)場，AutoX實時動態(tài)展示了新一代xFusion實時360度全景融合感知的效果。屏幕中可以看到，新系統(tǒng)對現(xiàn)場密密麻麻的人群無一疏漏，并且對人們的行為、動作等細(xì)節(jié)都實現(xiàn)了極為精確的捕捉。
肖教授同時表示，高精準(zhǔn)感知只是處理鬧市區(qū)無人駕駛的第一步。更先進(jìn)的決策和規(guī)劃算法，也是AutoX xUrban系統(tǒng)領(lǐng)先人工智能技術(shù)的秘訣之一，擁有學(xué)習(xí)和適應(yīng)全新路況的能力。除無人駕駛本身的AI算法之外，AutoX還專門尋找城市復(fù)雜路況“刁難”無人駕駛系統(tǒng)，用于提升無人駕駛系統(tǒng)的訓(xùn)練效率。這種訓(xùn)練方式亦被頂級硅谷無人駕駛公司如Aurora等采用。
據(jù)上周新聞報道，東風(fēng)汽車領(lǐng)投了AutoX數(shù)千萬美元戰(zhàn)略投資，此筆投資是中國主流車企在L4無人駕駛領(lǐng)域的最大一筆投資，創(chuàng)下最新歷史記錄。同時，東風(fēng)與AutoX將聯(lián)手打造可大規(guī)模量產(chǎn)的前裝L4全無人駕駛的商用車型，開拓?zé)o人駕駛商用車市場。加上此前已經(jīng)戰(zhàn)略入股的上汽集團(tuán)，AutoX已經(jīng)與中國四大汽車集團(tuán)中最大的兩家企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作關(guān)系，形成中國無人駕駛強(qiáng)大聯(lián)盟。AutoX已開啟新一輪數(shù)億美元的融資計劃，用以進(jìn)軍國內(nèi)市場。
轉(zhuǎn)載請注明出處。
相關(guān)文章
熱門資訊
精彩導(dǎo)讀
關(guān)注我們
