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汽車制造

未來雷達(dá)和激光雷達(dá)將成自動駕駛標(biāo)配

星之球科技 來源:蓋世汽車網(wǎng)2018-07-02 我要評論(0 )   

自動駕駛要求車輛感知其周圍環(huán)境,而傳感器技術(shù)已經(jīng)可以讓行車更安全, 更直觀。據(jù)外媒報道,到2028年,大多數(shù)車輛將比人類感知

自動駕駛要求車輛感知其周圍環(huán)境,而傳感器技術(shù)已經(jīng)可以讓行車更安全, 更“直觀”。據(jù)外媒報道,到2028年,大多數(shù)車輛將比人類感知能力更強,至少目標(biāo)如此。
目前,汽車中主要使用兩種類型的傳感器:攝像頭、超聲波或雷達(dá)傳感器。雷達(dá)傳感器用于短程(頻域為24千兆赫)或是長程(頻域為77千兆赫)感應(yīng),一般安裝于汽車的前部和后部,用于監(jiān)測交通情況以及行車間隔。雖然激光雷達(dá)技術(shù)因成本及可用性等因素目前很少用在量產(chǎn)車上,但是該技術(shù)一直在不斷發(fā)展。
據(jù)弗若斯特沙利文咨詢公司(Frost & Sullivan)的觀點,傳感器技術(shù)創(chuàng)新是全球汽車價值鏈利益相關(guān)者實施的關(guān)鍵戰(zhàn)略。
在過去幾十年中,傳感器技術(shù)已經(jīng)得到發(fā)展,從1978年簡單的防抱死制動系統(tǒng)(antilock braking systems)發(fā)展成了駕駛員輔助安全系統(tǒng)。傳感器的任務(wù)就是獲取物理數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)(如速度、距離)、進(jìn)行快速計算、根據(jù)預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)分析結(jié)果,并在必要時啟動補救行動(如緊急制動)。
雷達(dá)傳感器
相關(guān)統(tǒng)計顯示,76%的事故都是人為錯誤造成的。ADAS(高級駕駛員輔助系統(tǒng))需要多個雷達(dá)傳感器才能工作。RADAR的意思是無線電探測(Radio Detection)和測距(Ranging),即,使用無線電波識別物體并定位物體。
目前的雷達(dá)系統(tǒng)包括基于頻域為24千兆赫(短程雷達(dá)-SRR或是中程雷達(dá))或頻域為77千兆赫(長程雷達(dá)-LRR)的毫米波雷達(dá)。短程雷達(dá)的應(yīng)用范圍包括:盲點檢測和監(jiān)測、車道保持和變道輔助、用于碰撞提醒或防撞的后端雷達(dá)、泊車輔助以及交通干擾監(jiān)控。中程以及長程雷達(dá)的應(yīng)用范圍包括:制動輔助、緊急制動和自動車距控制。短程雷達(dá)應(yīng)用主要被設(shè)計用來取代超聲波傳感器,以支持高度自動駕駛。
激光雷達(dá)傳感器-汽車之眼
激光雷達(dá)在汽車領(lǐng)域還是比較新的技術(shù),但是現(xiàn)在開始變得越來越受歡迎。LiDAR是激光探測(Light Detection)和測距系統(tǒng)(Ranging)的縮寫,以激光束為基礎(chǔ)。除了發(fā)射器(激光束)之外,激光雷達(dá)系統(tǒng)還需一個高度靈敏的接收器,主要用于測量靜止物體和移動物體的距離,采用特殊程序以提供三維圖像。
目前,車隊主要依靠傳感器進(jìn)行導(dǎo)航和線路規(guī)劃、保障駕駛員安全、監(jiān)測車輛性能、監(jiān)控車輛位置、記錄事故以及進(jìn)行預(yù)測性診斷。如果傳感器技術(shù)不能繼續(xù)發(fā)展,下一代的智能移動出行方式,特別是自動駕駛汽車將成為不可能的事。
根據(jù)市場研究公司Yole Development的數(shù)據(jù),到2028年,當(dāng)3級自動駕駛(不用手開)變得司空見慣,每輛車將配備價值2,500美元的嵌入式輔助駕駛傳感器。

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激光雷達(dá)自動駕駛
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