每次出門，總有一種“忘了點什么東西”的感覺，最慘的是這種感覺通常還都是對的。
作為一名“遺忘·丟三落四·找不到東西·啥都能忘·綜合征”晚期患者，我也嘗試過很多種提醒事項的辦法：記事本、App、每天厚著臉皮提醒別人提醒我，情況略有改善，但終究無法根治。
來自康奈爾大學和斯坦福大學的研究人員最近拿出了他們的解決方案——一只智能激光筆。
真正智能的激光筆
看到這里養貓一族肯定要跳出來了：“激光筆？那不是拿來逗貓貓狗狗的么？”沒錯，這次換成了人，還要在普通激光筆上面加上了“新功能”：
拍攝、學習人的日常作息習慣，然后利用激光筆來提醒人有可能遺忘的東西。
研究人員將這個項目命名為Watch-Bot，實際的產品形態更像是一個加了三腳架的Kinect，只不過在Kinect上面多了一個綁著激光筆的云臺相機，然后在三腳架的下面還隱藏著一臺筆記本。
看上去元件并不復雜，那么Watch-Bot究竟是怎么實現提醒人有可能遺忘的東西呢？
首先將這一套東西放置在廚房和辦公室里一個星期，期間Kinect一直在運作，和電腦一起分析人類在這個視角內的動作。最終，它收集了458個正常人類的活動視頻，以及21個不同的動作和23個不同類型的對象，其中有222個活動視頻中（實驗人員故意地）忘做了什么事。
在他們的項目報告中舉了這樣一個例子：
試驗人員從冰箱里面拿出一盒牛奶，在倒完牛奶之后卻忘了把牛奶放回冰箱，Watch-Bot就會通過Kinect確定遺忘的“動作”和“對象”（牛奶），然后從Kinect中發送坐標給云臺相機，然后云臺相機再將激光筆對準目標。
最重要的是，Watch-Bot完成這一切沒有很多的人工介入，而是采用了依靠一套完全不需要監管設定的概率深度學習模型。只需要普通的RGB視頻信號以及Kinect提供的動作追蹤信號，就能從數據眾分析出動作以及他們之間的關系。
比如上方提到的倒牛奶這個例子，完整的動作應該是：從冰箱拿出牛奶；倒牛奶；把牛奶放回冰箱；然后離開。那么Watch-Bot怎么知道人究竟是忘了還是沒忘呢？
Watch-Bot用了一個非常系統的“思考方式”（邏輯），他們將每個動作片段中的動作、對應物體、他們發生的關系同時建模，就比如“把牛奶放回冰箱”通常都是“從冰箱拿出牛奶的”的后續動作，如果牛奶這個物體在“離開”這個動作之后仍然存在于冰箱之外，那么就是人忘了。
如何將激光指示到對應物體上？Watch-Bot采用了一個相當巧妙的方法，拋棄了常用的“建立空間坐標系然后校準云臺”，直接利用云臺相機的視頻信號與Kinect捕捉的坐標進行匹配。
虛擬與現實已無屏障？
從提醒人遺忘事情這一用途來看，Watch-Bot所產生的意義并不大，但正如他們在論文中最后總結的那樣：
Watch-Bot易于安裝，而且我們的模型可以針對不同的場景進行修改。
這極有可能成為挽救現在智能類產品的因素，雖然目前帶有“智能”兩個字的產品極多，但是連個WiFi、藍牙算不上“智能”，而真正的思考能力必須建立在感知能力之上。
或許將來的某一天，每個人的家里都會擁有幾套Watch-Bot這樣的現實捕捉設備，從而將智能服務帶進我們的生活。
當然，我也想把Watch-Bot改裝一下來對付我們家的小貓咪。
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