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　   汽車行業作為一個自動化程度比較高的高科技行業，很多先進的自動化技術已經成功的運用到該行業各個生產流程中。在汽車制造的許多環節已經做到了無人化操作，這樣就要求有一種可靠的檢測技術去驗證每一次裝配的正確性及裝配部件的合格性。機器視覺技術以其獨特的技術優勢成為自動檢測系統的首選。
機器視覺作為21世紀的新興科技之一已經被廣泛的應用于汽車生產制造的各個環節，例如汽車零部件的尺寸及外觀質量檢測，自動裝配正確性的檢測。以前傳統的檢測方式耗費大量人力，而且容易受到工人主觀情緒及自身技術水平的影響，不能保證很高的檢驗合格率。許多汽車制造廠家開始嘗試使用機器視覺檢測來替代傳統的檢測方式，并取得了良好的效果。
機器視覺一般由光源，圖像采集單元，圖像處理單元，圖像處理軟件及網絡通訊裝置等構成。美國TELEDYNE DALSA的IPD產品就把圖像采集單元，圖像處理單元，圖像處理軟件及網絡通訊裝置等很好的結合在一起，經過幾十年的不斷升級，其產品已經在市場上占據了主導地位。本文介紹了上海波創電氣使用美國TELEDYNE DALSA的視覺系統在汽車制造行業上的一些應用。

　　美國TELEDYNE DALSA的IPD產品

　　A：業界最小的多處理器智能相機BOA系列，操作簡單功能強大，廣泛應用于汽車行業的零部件裝配驗證上。
B：支持多相機的VA系統系列，多種型號可供選擇，在零部件多角度檢測方面上具有無可比擬的優勢。
C：千兆網相機視覺系統GEVA，擁有更快的速度及強大的系統整合性能。可以擴展至多臺相機。

　　發動機缸體密封膠檢測
　　在汽車行業的發動機生產線上，發動機缸蓋的密封膠都是自動涂膠設備來完成，為了避免斷膠或涂的膠線尺寸不良，需要有一套檢測設備對剛涂完膠線的缸體進行實時的檢測。由于發動機的缸體比較大，為了保證檢測的精度，上海波創電氣采用了6個千兆網相機，同時取像。利用軟件里的圖像拼接技術，把6個相機的圖像拼接成一個完整的圖像進行處理，這樣就避免了圖像的檢測死區，同時方便用戶觀察整個涂膠的情況。

檢測截屏

　　發動機軸承蓋檢測
　　本案例中檢測內容為康明斯發動機里的5個軸承蓋，這個發動機里有2種軸承蓋，在規定的位置要放置對應的軸承蓋，不能放反，放錯。這就需要對放置在缸體上的軸承蓋及放置在托盤上的軸承蓋進行同時檢測，所以上海波創電氣采用了可以支持多相機的VA系統同步檢測。并在不同的軸承蓋的檢測中自動調用不同的程序。通過軟件里設定的自循環程序，就可以準確的判定出規定位置是否有正確的軸承蓋。

  軸承蓋A

軸承蓋B

　　曲軸二維碼檢測
　　現在汽車的許多零部件都會打印上二維碼，這些二維碼包含了這些零部件的基本信息。本案例是在汽車發動機的組裝線上，會要求同時讀取兩根曲軸上的二維碼信息，通過這個二維碼信息確認曲軸是否混入。二維碼是激光蝕刻在曲軸上的，由于發動機曲軸本身存在一定的油污和發動機曲軸曲率的影響，就對視覺系統的讀碼能力帶來了很大的挑戰。上海波創電氣使用了軟件里的圖像預處理算法，很好的消除了上述問題帶來的不利影響，達到了穩定讀取的效果。

 　　本文主要介紹了機器視覺在汽車行業的幾個應用案例，展現了機器視覺比起傳統的人工檢測，更高效，更準確，更穩定。