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        國外的交通研究報告指出，距離約為800 km 的大城市之間的中遠程運輸，對于汽車和火車來說距離太遠，對飛機又顯得太近，從成本上來說很不經濟。 然而，這一距離對于磁懸浮列車來說卻非常適合，磁懸浮列車以高達500 km/ h 的運行速度可以填補汽車、火車與飛機之間的交通運輸空擋，還能減輕汽車和飛機對環境的污染［ 1 ］。 因此磁懸浮列車將成為現有交通運輸系統的有力補充，并使工業國家存在的高速長途運輸問題有望得以解決。

　　高速磁懸浮鐵道運輸有EMS 與EDS 兩大系統。 EMS（機車車輛側驅動） 是一種吸引式電磁懸浮系統， EDS（軌道側驅動） 是一種排斥式電動懸浮系統。 德國磁懸浮列車的發展經歷了從長定子同步直線電動機的EDS ， 到短定子異步直線電動機的EMS ， 再到長定子同步直線電動機的 EMS 的過程，并最終確定了長定子EMS 的發展路線。

　　德國高速磁懸浮列車以其無接觸式電磁懸浮、驅動和導向系統為鐵路交通開辟了新的前景。 磁懸浮列車的速度高達500 km/ h ， 盡管運行速度很高但能量消耗卻不大，運行時沒有摩擦損耗，舒適性好，對環境的影響很小［ 2 ］。 另外其懸浮和導向系統環繞導軌（即車輛從外面包著路面），且懸浮、導向和制動功能被設計成既是冗余的又是各不相同的，因此運行時非常安全。

　　德國磁懸浮列車經過長達數10 年的發展，技術已趨于成熟，目前幾個國家如德國、美國和中國等正考慮將長定子磁懸浮列車投入使用。 在美國，拉斯維加斯已決定在該城與洛杉磯之間的交通線上使用德國的高速磁懸浮列車;德國針對磁懸浮列車在國內的應用，也展開了大規模的調查， 萊茵走廊/ 美茵—萊茵 / 魯爾以及北德和南德地區均屬考慮之列;中國上海正在建造磁懸浮鐵路，使用德國高速磁懸浮列車TR -08 技術，力爭成為世界上第一條實際應用的磁懸浮鐵路。

1 長定子同步直線電動機

　　1. 1 　工作原理

　　德國TR 型磁懸浮列車無接觸式的牽引技術要求采用長定子同步直線電機驅動。 電機定子鐵心由015 mm 厚的電工鋼片疊壓而成，被固定在導軌的下部;定子三相繞組由防護電纜組成，預先成形，并由敷線車將其嵌放在導軌兩側的定子槽中。 定子三相繞組通電后，產生一個移行磁場，與布置在車輛上的懸浮（勵磁） 磁鐵相互作用，實現牽引。 其工作原理如圖1 所示。

　　圖1 長定子同步直線電機的工作原理圖

　　為獲得恒定的懸浮力，德國TR 型磁懸浮列車采用吸引式電磁懸浮原理，由同步電機的定子鐵心與車輛上的懸浮磁鐵之間形成氣隙磁通產生懸浮力。 其懸浮和牽引系統合二為一，這也是德國TR 型磁懸浮列車的優勢所在。 為滿足列車高速運行的要求， TR 型磁懸浮列車采用獨立的導向系統，線路兩側垂直地布置有鋼板（導向和制動軌），車輛兩側相應地布置有導向磁鐵，它與線路的鋼板形成閉合回路。 電磁鐵線圈通電后，可產生足夠的橫向導向力，但獨立導向系統增加了車的重量和線路成本［ 3 ］。

　　因線路很長，為避免能量損失，將長定子線路分成獨立區段，只在車輛所在區段接通電源，由變電站向安裝在線路兩側的定子三相繞組供電。 改變三相交流電流頻率，可從靜止到運行速度范圍內連續調整牽引力。