激光加工本身屬于精密加工，客戶往往根據(jù)產(chǎn)品的性質(zhì)，我們要在激光打標機、激光焊接機或者激光切割機等上面附加機械臂等，這樣激光加工的精確度就加上了一些難度， 激光加工機器人大多為兩軸或三軸的機械手，只能進行簡單的加工，而復(fù)雜曲面的加工則必須由高性能機器人來完成，也就是大范圍、高精度5軸激光加工機器人，它可以完成復(fù)雜曲面的加工。若整個系統(tǒng)是以框架式機器人為載體，由X軸、Y軸、Z軸構(gòu)成其直角坐標系中的三維運動，另外可繞A軸旋轉(zhuǎn)、C軸擺動。這樣整個系統(tǒng)的加工范圍和精度就會得到很大的提高。前面闡述的三維激光加工若是大型工件一般就采用框架式機器人。這樣對整個系統(tǒng)的檢測和補償尤其是對機器人的誤差的檢測和補償就顯得尤為重要，同時也才能保證系統(tǒng)進行高精度的加工。
在激光加工時，要求光束垂直于加工表面，有確定的焦距要在大范圍工作空間內(nèi)達到加工所需精度，就需了解X軸、Y軸、Z軸的定位誤差、直線度運動誤差、角運動誤差和各軸之間的垂直度誤差。同時還要了解A、C軸的旋轉(zhuǎn)和擺動的角度誤差和各自旋轉(zhuǎn)主軸在系統(tǒng)框架中的姿態(tài)，以便建立數(shù)學補償模型來提高系統(tǒng)精度。整個系統(tǒng)需要檢測的項目繁多且精度類型各異，利用普通量儀不但需要多臺儀器，而且費時。
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