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現有的激光器多以CO2激光器、YAG激光器和半導體激光器為主，特別是CO2激光器和YAG激光器，由于研發較早，技術較完善，在各領域的應用已經相當廣泛。

其中，CO2激光器屬于氣體激光器，其激光活性介質是碳酸氣、氮氣、氦氣等的混合氣體，發射光的波長為10.6μm，一般以連續方式工作，電-光轉化效率為10%~30%，其輸出功率一般為0.5~50 kW；YAG激光器屬于固體激光器，其激光活性介質是摻有釹(Nd) 的釔-鋁-石榴石(YAG)晶體，發射光的波長為1.06μm，可以用脈沖和連續2種方式輸出，電-光轉化效率為3%~10%，其輸出功率主要為0.1~5 kW[1]。雖然YAG激光器的輸出功率和電-光轉化效率比CO2激光器低得多，但由于其發射光波長較短，材料對其光束的吸收率較高，對高反射率的材料( 如鋁合金與銅合金等)具有較好的焊接效果，特別是YAG激光器可以采用光纖進行傳輸，能夠與機器人加工系統很好匹配，有利于實現遠程控制和自動化生產，因此在激光焊接中占有重要的地位。