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該應用程序包由垂直多關節機器人“RV-2F”系列及“RV-4/7F”系列（配管內裝規格品）、控制器、“4F-FS001-W200”（集力傳感器、接口單元及電纜類為一體）以及力覺應用軟件“RT Toolbox2”附加用專用工具構成。該應用程序包的目標客戶不僅包括初次使用機器人的企業，還包括已經熟練使用機器人的系統集成公司。

該應用程序包首次配備了力傳感器。由于該傳感器能夠檢測出機器手臂上的微小作用力，因此能夠完成原來機器人很難做到的工件仿形及嵌套工作。另外，通過將機器人的工作記錄數據化，還能進行品質管理及工作失誤的原因分析。通過使用不僅能編輯機器人用程序，還能推測加工時間、輔助程序漏洞修復、模擬等工程的RT Toolbox2，可以減輕編程工作的負擔。

只需按下按鈕就可以自動設置力傳感器的初始參數。另外，還可以在專用界面上編輯使用力傳感器的機械手臂工作的輔助程序。通過這些功能，可以使力覺設備和生產線的啟動時間比不使用應用程序包所需時間縮短80%。如果使用力覺應用軟件，還能使力覺參數的復雜程序調整變得簡單。