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3 整流部分

　　整流部分系統控制方框圖如圖4所示。

　　如圖4所示，系統的給定是直流母線電壓指令，這個指令與直流母線電壓反饋的誤差送到電壓環的pi調節器。電壓環的pi調節與三相輸入正弦波的乘積成為三相電流的指令，三相電流指令與各自電流反饋作比較，誤差送到電流環的pi調節器。電流環pi調節器的輸出可以通過載波調制產生各相igbt的pwm控制信號，也可以通過空間矢量的方式產生pwm信號控制igbt。上述的運算都是通過dsp完成的。

4 典型應用

　　四象限變頻器的典型應用是具有位勢負載特性的場合，例如提升機，機車牽引，油田磕頭機，離心機等。在一些大功率的應用中，也需要四象限變頻器以減小對電網的諧波污染。

　　以提升機的應用為例，當提升重物時，四象限變頻器拖動電機克服重力做工，電動機處于電動狀態。當下放重物時，逆變側產生勵磁電流，重力牽引電機發電，電動機處于發電狀態。勢能轉化為電能通過整流側回饋的電網。

5 結束語

　　采用帶有pwm控制整流器變頻器具有四象限運行的功能，能滿足各種位勢負載的調速要求，可就電機的再生能量轉化為電能送回電網，達到最大限度的節能的目的。不僅如此，它還可減少電源的諧波污染，功率因數可接近于1，是一種真正的“綠色”變頻器。