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配線規格

　　一般i/o點配線就不再贅言了，可以關注一下plc比較少用到的差分輸入輸出方式，在信號中有一部分是這樣的，一定要注意否則將不能正確完成，參見圖2、圖3。

　　臺達運動控制型plc軟件結構

dvp20pm程序結構

　　由于20pm主機結合了plc順序邏輯控制及雙軸插補定位控制的功能，因此在程序架構上主要分為o100主程序、ox運動子程序及pn子程序等三大類，結合了基本指令、應用指令、運動指令及gcode指令，使程序設計更多元化，結構更清晰；程序采用pmsoft軟件進行編輯，參見圖4。

主程序

　　主程序以o100作為起始標記，m102作為結束標記，是plc順序控制程序，主要為控制主機動作執行，在o100主程序區域中，可以使用基本指令及應用指令，或在程序中啟動ox0～ox99運動子程序及調用pn子程序。主要提供主控制程序的建立，以及運動子程序的設定及啟動控制。

　　運動子程序

　　ox0～ox99運動子程序為運動控制程序，主要為控制20pm系列主機進行x-y軸雙軸運動之子程序，于ox0～ox99運動子程序區段中，有支持基本指令、應用指令、運動指令及g碼指令，并在程序中可規劃呼叫pn指針子程序，通過plc提供的內部特d特m進行子程序的控制。主要提供運動子程序的建立，以及運動子程序的運動控制，在架構上可算是20pm的運動指令及g碼指令規劃區域。

　　子程序

　　這里所說的子程序是指以pn開頭的一般用子程序，主要是被o100主程序及ox運動子程序調用的子程序。如在o100主程序調用pn指針，則pn指針子程序支持基本指令及應用指令；若在ox0～ox99運動子程序中調用pn指針時，則pn指針子程序區段可支持基本指令、應用指令、運動指令及g碼指令。