一.日檢查及維護
1.送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。
2.氣體流量是否正常。
3.焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)
4.水循環系統工作是否正常。
5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)
二.周檢查及維護
1.擦洗機器人各軸。
2.檢查TCP的精度。
3.檢查清渣油油位。
4.檢查機器人各軸零位是否準確。
5.清理焊機水箱后面的過濾網。
6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。
7.清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。
8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。
9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)
10.檢查焊槍安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。
三.月檢查及維護
1.潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。
2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007
3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號：86K004
4.送絲輪滾針軸乘加潤滑油。(少量黃油即可)
5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)
6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。
7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業酒精即可)
8.完成1—8項的工作外，執行周檢的所有項目。
四.焊接機器人的維護保養工作由操作者負責，其中人員分配如下：
每次保養必須添寫保養記錄，設備出現故障應及時匯報給維修，并詳細描述故障出現前設備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復生產！公司對設備保養情況將進行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細檢查設備完好狀況，記錄好各班設備運行情況。
機器人的管理條例
操作者必須嚴格按照保養計劃書保養維護好設備,嚴格按照操作規程操作,設備發生故障,應及時向維修反映設備情況,包括故障出現的時間,故障的現象,以及故障出現前操作者進行的詳細操作,以便維修人員正確快速地排除故障,(如實反映故障情況將有利與故障地排除
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