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       在現代工業自動化控制領域，部件的定位有很多種方法，這里介紹一種用無棱鏡激光測距儀實現的解決方案。

　　由美國激光技術公司生產，香港拔萃工程有限公司做國內總代理的工業型IMPULSE(英柏斯)無棱鏡激光測距儀帶有標準RS232串口輸出功能，并能連續的每隔0.7秒采集一個數據。該儀器把測量到的斜距、垂直距、水平距、傾斜角等參數通過RS232數據口傳給計算機，計算機根據得到的數據判斷目標的位置，從而控制機械部件改變目標的位置，達到高度的自動控制目的。

　　 IMPULSE的結構特點可以讓你在操作時只需通過裝于IMPULSE(英柏斯)上的瞄準目鏡內的紅點，瞄準，按發射鍵，于1秒內便可以獲取距離、高度等數據資料而無需棱鏡作反射目標。IMPULSE(英柏斯)測量特點在于通過利用多功能菜單式操作，及內置的斜度傳感器（200型和200LR型）可以測量出水平距、傾斜度和高度等數據資料。在使用方面，IMPULSE(英柏斯)更是體貼客戶需要，提供了左右手操作、數據下載、可選遙控觸發等功能。

　　此外，與[地圖星]（MapStar）等選件結合使用的IMPULSE(英柏斯)更是如虎添翼，立即可以成為一套最輕便的X、Y、Z三維測量系統，并可以通過數據輸出口和采集器，軟件等選件來滿足客戶更廣泛的測量工作需要。

結構特點:

　　瞄準目鏡-----瞄準目鏡內部由一個紅色瞄準點幫助你準確瞄準目標,紅點的強度可調，以適應不同的光線環境。
　　發射鏡--------IMPULSE(英柏斯)透過發射鏡發射紅外線激光信號。
　　接收鏡--------接收鏡接收反射回來的紅外線并把信號傳到儀器內部電路中進行計算。
　　操作按鈕------三個操作按鈕可以通過不同的配合進行數十種操作，滿足不同的工作需要。
　　揚聲器--------通過不同的響聲向你報告儀器工作情況。
　　LCD屏幕------精密的背光LCD屏幕可以滿足你日夜操作的需要，隨時隨地顯示出你想要的數據。
　　數據輸出口----IMPULSE(英柏斯)提供了數據下載的功能，你只需通過數據輸出口便可以把數據下載下來進行更詳細的處理

　　內部結構：IMPULSE(英柏斯)主要由一個大范圍的激光傳感器、一個流體傾斜傳感器、一個瞄準目鏡和一個數據輸出端口組成的。IMPULSE(英柏斯)把傳感器和軟件結合，通過儀器兩邊面板上的三個按鈕進行操作，于后面面板的液晶顯示器獲得數據。

工作原理：

　　IMPULSE(英柏斯)通過激光傳感器和傾斜傳感器提供即時的距離和角度值。在進行測量工作時，IMPULSE(英柏斯)由發射鏡射出一束紅外線，紅外線碰到目標物反射回接收鏡，而IMPULSE(英柏斯)的激光傳感器則以計算紅外線短脈沖飛逝的時間計算確定距離值，傾斜傳感器則負責測量垂角、計算確定高度、仰角、斜度、水平距離等數據資料。

　　IMPULSE(英柏斯)具有很大的光譜靈敏度，能測量反射和非反射的目標。最大距離可以有600米（2000英尺），但實際的最大距離則受具體目標和周圍環境情況影響，由周圍環境情況決定。傾斜傳感器能夠進行360度測量，儀器被傾斜傳感器作為±180度顯示，儀器保持水平是0度，向上旋轉為+值，向下旋轉為-值。