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伺服電機又稱執行電機，它是控制電機的一種。它是一種用電脈沖信號進行控制的，并將脈沖信號轉變成相應的角位移或直線位移和角速度的執行元件。

當今世界科技發展迅猛，新知識、新技術、新工藝、新產品層出不窮，傳統的電機拖動系統不斷的被更新和改造。伺服驅動裝置在沖壓車間傳輸系統和自動化設備中一直有可靠的應用，現在，該裝置在壓力機的主驅動裝置上也得到了應用。功率更高的伺服驅動裝置應用于沖壓成形過程，具有更大的靈活性。在某種程度上，變化著的壓力機概念既相互競爭，同時也相互互補，不存在普遍適用的解決辦法。客戶在沖壓和質量方面的具體要求、內部的專門技術以及生產和物流方面的要求產生了各種不同的沖壓車間。利用PLC可以直接對伺服電機進行位置和速度控制，無需增加定位模塊，節約成本。PLC的處理速度高，輸出脈沖的頻率也很高，而且指令也很簡單，在系統聯機的情況下也可方便地進行所有指令的修改工作。

傳統的伺服控制系統大多經過一個閉環回路，控制系統內各裝置的定位、速度與力矩；但隨著一些大型分布式生產系統所須控制的裝置日益增多、配線也更為復雜。在這種情況下，往往會使其分辨率和同步性、實時性捉襟見肘，且易受到電源等噪聲的干擾。

PLC在自動化控制領域中，應用十分廣泛。尤其是近幾年PLC在處理速度，指令及容量、單軸控制方面得到飛速的發展，使得PLC在控制伺服電機方面也變得簡單易行。