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機器人

車身制造車間中的機器人園

星之球激光 來源:中國工控網(wǎng)2011-11-29 我要評論(0 )   

為達到上述目標,福特 260 采用庫卡公司 KR 150 型和 KR 250 型機器人。這兩種機器人應用范圍廣闊,如用于聯(lián)機(In-Line)測量設備,該設備中共有 11 個裝有激光測量系...

    為達到上述目標,福特 260 采用庫卡公司 KR 150 型和 KR 250 型機器人。這兩種機器人應用范圍廣闊,如用于聯(lián)機(In-Line)測量設備,該設備中共有 11 個裝有激光測量系統(tǒng)的機器人對全部底盤進行無遺漏檢測。由此可按照設備方案保證完全的靈活性。除百分百無遺漏檢測以外,該工藝在測量精度方面還有明顯優(yōu)勢,這是因為測量機器人的光電傳感器的公差不到十分之一微米。另外,測量機器人可自行識別其所檢測的型號,并判斷何處應使用傳感器。

 

    壓裝生產線也要求機器人具有靈活性。為能極為快速精確地從一個壓裝部切換到下一個,該生產線上預設了夾持器自動更換器。庫卡機器人每天完成超過二百三十萬的焊點、十萬個焊接螺釘及涂裝超過 7500 米的粘合縫。它們能迅速完成所有工作,且具有很高的可重復精確性。

    除安裝和操作工作以外,機器人還使用一種密封材料鎖閉尚未完成安裝車門的凸緣法蘭。該步驟的自動化使得為此目的特別開發(fā)的粘接劑的涂裝工作變得更精確、更均勻。

 

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