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4軸步進/伺服控制
采用ARM7處理器技術
32M數據儲存空間
任意2-4軸直線插補
直線加/減速
30路DI、16路DO、4路PWM輸出
支持U盤功能
USB / RS232通訊
嵌入式多任務操作系統
C/C++（ARM）軟件支持
 

應用環境
供電電源：85~265VAC，45~65Hz
工作溫度：0~60℃
儲存溫度：-20~80℃
工作濕度：20%-95%
儲存濕度：0%-95%
編程環境：C語言

脈沖輸出
4軸“脈沖+方向”或“脈沖+脈沖”輸出，差動接法，也可共陽極，最高脈沖頻率2MHz
AB相脈沖輸入4軸AB相脈沖輸入，32位計數，最高計數頻率4MHz，和8路開關量輸入信號共用輸入通道
開關量輸入
32路光偶隔離開關量輸入通道，輸入電壓5~12V，NPN方式，低電平有效。其中8路高速通道可用做AB相脈沖輸入。
開關量輸出
16路NPN集電極開路輸出，全部光偶隔離，5-24VDC，最大電流100mA。其中2路可用做2路PWM輸出，軟件選擇輸出方式
DA輸出
1路8位DA輸出，0~10VDC。
PWM輸出
2路PWM輸出，全部光偶隔離，輸出頻率20---20KHZ，NPN集電極開路，5-24VDC，最大電流100mA。和2路開關量輸出信號共用輸出通道，軟件選擇輸出方式。
運動控制
二軸直線插補、三軸直線插補、四軸直線插補、T型變速、S型變速、立即停止、減速停止、指定減速點（可實現提前減速）
存儲空間
8MB的SDRAM是程序運行空間，1MB的Flash可以存儲漢字庫和程序的圖形數據，16MB的DOM是程序和數據的保存空間
 

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