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近日，單目3D視覺感知技術公司維悟光子（北京）科技有限公司（以下簡稱“維悟光子”）完成超千萬元的天使輪融資，本輪投資方為真格基金，融資資金將主要用于技術研發和團隊擴展。

維悟光子成立于2022年4月，是清華大學科研成果轉化的高科技企業。公司專注于被動單目3D視覺感知技術的研發，為消費電子、汽車智能化、工業自動化和醫療檢查等場景提供低成本、小體積、低功耗的3D感知解決方案。

根據Yole的數據統計，全球3D感知市場規模將從2021年的約70億美元提升至2026年的約150億美元。然而現有ToF、結構光和雙目視覺等3D感知方案在成本、體積和功耗等方面存在局限，如ToF和結構光方案需使用昂貴的激光發射器，器件成本較高；SPAD芯片又限制了ToF分辨率的提升，同時造成發熱嚴重等問題；結構光和雙目方案則受其成像原理的基線限制，模組體積無法減小，且對校準和標定的精度要求較高。

維悟光子提出了全球首創的被動單目3D感知方案，該方案是基于微納光學和計算成像等技術的軟硬件聯合創新。硬件端，通過利用成熟半導體工藝制造的新型衍射光學元件（超表面），將三維信息編碼在由傳統CMOS獲取的單幅圖像上；軟件端，通過自研計算成像算法解碼，可以同時獲得目標場景高精度、自配準的三維點云和二維圖像。

單目3D相機示意圖

相較于已有的三維感知方案，維悟光子聯合創始人兼CEO倪一博表示：“維悟光子單目3D方案在成本、體積和功耗等方面具有顯著優勢，且精度能夠達到現有方案的水平。以AR手勢交互場景為例，基于二維圖像的傳統方案精度較低，各廠商轉向三維手勢交互方案。而用戶對于AR眼鏡的重量和體積較為敏感，雙目方案受其測距原理制約，眼鏡剛度和重量較大，佩戴體驗較差；ToF方案則需解決功耗、發熱和分辨率等問題。維悟光子單目3D視覺方案能夠較好滿足該場景的產品需求，為用戶帶來更好的手勢交互體驗。

成立至今，公司已實現單目3D相機全棧技術的落地，產品完成兩個版本的優化迭代。目前，公司正致力于優化微納工藝、器件設計和計算成像算法，持續提升3D成像效果。公司計劃于2023年下半年正式發布量產標準模組，預計2024年實現單目3D相機模組在多個應用場景中的商業化落地。