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近日，西安電子科技大學研究團隊針對國家重大工程、航空航天、無人系統(tǒng)、消費電子等應用對遠距離三維感知的需求，發(fā)布了dToF SPAD激光雷達傳感器芯片(單光子雪崩二極管)，實現(xiàn)目前報道中最遠的 dToF SPAD 探測距離。

　　據介紹，dToF SPAD激光雷達傳感器芯片上集成了核心感光器件SPAD整理及精準測距電路、多種測距精度優(yōu)化和抗背景光干擾算法等功能，可以實現(xiàn)15米的遠距離高精度探測，是目前報道中最遠的dToF SPAD探測距離。這項成果由該校朱樟明、楊銀堂教授指導，劉馬良教授負責，由西安電子科技大學和寧波芯輝科技有限公司聯(lián)合研制，該芯片技術也是國內首個沒有國外相關人員參與的情形下，首次實現(xiàn)了dToF SPAD激光雷達傳感器的全流程突破。

據了解， dToF SPAD 傳感器技術是實現(xiàn)激光雷達小型化、低成本、可量產的核心技術。目前，該團隊已經掌握全集成線性模式和單光子模式激光雷達的傳感器、混合信號電路、系統(tǒng)架構、定制化工藝等全流程核心關鍵技術，在 dToF SPAD、Si-PM、高動態(tài) TIA 等方面，處于業(yè)界領先位置。團隊技術負責人劉馬良教授表示，整個dToF SPAD激光雷達傳感器芯片立足國內自主可控工藝。2020年第四季度，還將推出QVGA分辨率的dToF SPAD激光雷達傳感器芯片。未來將向市場提供包括傳感器芯片、激光器驅動芯片、自動化標定系統(tǒng)及三維圖像算法的一站式解決方案。