近日，北卡羅萊納州立大學(xué)的研究人員發(fā)明了3D打印的柔性網(wǎng)狀機(jī)器人，因其柔軟的外形，又叫做軟機(jī)器人。這種軟機(jī)器人的結(jié)構(gòu)可以通過施加磁場(chǎng)來控制，從而漂浮在水面上。它們可以在水面上抓取小物體，所以有潛力模仿生活在水面上的生物。
為了創(chuàng)造這種結(jié)構(gòu)，研究人員先制造了一種“墨水”，它是由液態(tài)硅酮結(jié)合而成的，它產(chǎn)生的“均質(zhì)復(fù)合觸變性膏體”類似于普通牙膏，這種牙膏很容易被擠出管子，但在牙刷上保持形狀不會(huì)滴落。
研究人員使用一臺(tái)3D打印機(jī)，將膏體塑造成網(wǎng)狀的圖案。然后把這些圖案在烤箱中固化，形成靈活的硅酮結(jié)構(gòu)，最后通過磁場(chǎng)的應(yīng)用來控制拉伸和變形。
他們?cè)谝环葜黝}為先進(jìn)材料技術(shù)的特刊上，展示了他們?nèi)绾文軌蛟O(shè)計(jì)出這種軟性結(jié)構(gòu)的，并演示了它們?cè)谒掀r(shí)的使用展示，以及如何地收縮和抓取物體。不得不說，這項(xiàng)研究顯示了3D打印技術(shù)和智能機(jī)器人相科技相結(jié)合，來開創(chuàng)新興領(lǐng)域的能力。
為了創(chuàng)造這種結(jié)構(gòu)，研究人員先制造了一種“墨水”，它是由液態(tài)硅酮結(jié)合而成的，它產(chǎn)生的“均質(zhì)復(fù)合觸變性膏體”類似于普通牙膏，這種牙膏很容易被擠出管子，但在牙刷上保持形狀不會(huì)滴落。
研究人員使用一臺(tái)3D打印機(jī)，將膏體塑造成網(wǎng)狀的圖案。然后把這些圖案在烤箱中固化，形成靈活的硅酮結(jié)構(gòu)，最后通過磁場(chǎng)的應(yīng)用來控制拉伸和變形。
他們?cè)谝环葜黝}為先進(jìn)材料技術(shù)的特刊上，展示了他們?nèi)绾文軌蛟O(shè)計(jì)出這種軟性結(jié)構(gòu)的，并演示了它們?cè)谒掀r(shí)的使用展示，以及如何地收縮和抓取物體。不得不說，這項(xiàng)研究顯示了3D打印技術(shù)和智能機(jī)器人相科技相結(jié)合，來開創(chuàng)新興領(lǐng)域的能力。
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