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配備激光掃描儀的人型機器人問世

星之球科技 來源:中國日報網2015-11-30 我要評論(0 )   

據英國《每日郵報》11月28日報道,意大利科學家開發出一款名叫Walk-Man(走路男)的人形機器人。它能像人類一樣運用四肢,對周圍環境做出反應,從而保持平衡??茖W家希...


據英國《每日郵報》11月28日報道,意大利科學家開發出一款名叫“Walk-Man”(走路男)的人形機器人。它能像人類一樣運用四肢,對周圍環境做出反應,從而保持平衡??茖W家希望,它將來能承擔拆彈、救火等高危工作,使人類不必以身試險。

“Walk-Man”是意大利技術研究院和比薩大學聯合研究的成果。它的第一臺原型機已經于2015年6月問世。“Walk-Man”身高和臂展均有1。82米左右,體重118公斤。它頭部配備了立體視覺設備和激光掃描儀,能夠進行高速計算,行動起來比較靈活。

研究人員尼科?查卡拉基斯(NikosTsagarakis)表示,我們的世界和環境被改造成符合人體特點,如果能讓機器人成功模仿人體結構,事情就會容易得多。路面崎嶇不平的時候,人類會利用四肢保持平衡——“Walk-Man”也一樣。查卡拉基斯表示,僅僅控制機器人的下半身并不足以確保平衡,手臂的功用不可忽略。
  
研究人員希望加強“Walk-Man”對周圍環境的辨識和認知能力,從而放開手腳,讓它獨立承擔任務。當然,如果任務過于復雜,它還是需要有人進行遠程操控。查卡拉基斯表示,機器人在前方執行任務,把收集到的數據傳回后方,反饋給駕駛員,再由駕駛員決定下一步該做些什么。

查卡拉基斯同時表示,為了確保不出事故,維持平衡,“Walk-Man”會刻意犧牲一定的速度,所以行動起來可能會比較緩慢。要知道,不管是天災還是人禍,只要機器人參加了救援行動,就有可能被周邊物體砸到或者撞到。

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機器人激光掃描儀
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